Documentação da exception EspdManCTeTpEmisInvalido.

Quando ocorre?

Quando o tipo de emissão (TpEmis) informado no arquivo de integração não existe.

Como resolver?

Use um dos valores válidos para o campo TpEmis, conforme versão do manual:

Versão 1.03

1 - Normal
2 - FSDA, SVCRS, SVCSP
4 - EPEC

Versão 1.04

1 - Normal
5 - FSDA
4 - EPEC
7 - SVCRS
8 - SVCSP