Documentação da exception EspdManCTeInvalidStatus.

Quando ocorre?

Ao imprimir um CTe em uma Situação não permitida, pois somente CTe Autorizados podem ser impressos em modo Normal, no modo FSDA somente os CTe Registrados ou Enviados.

Como resolver?

Como não é um problema, mas sim um bloqueio, a sugestão é verificar se o CTe escolhido está correto e verificar o processo do ERP por usar tentar a impressão de um CTe com uma situação não permitida.