Para resolver a Rejeição 210: IE do destinatário inválida, informe o campo IE com o valor correto da inscrição estadual do destinatário. O problema pode estar no tamanho do campo (2 à 14 caracteres), composição da IE ou digito verificador inválido. 

Exemplo da estrutura correta em XML:

Explicando a validação

A regra de validação da SEFAZ, diz o seguinte:

Ou seja, a Rejeição 210 pode ocorrer quando uma NF-e for emitida da seguinte forma:

• Se o código da IE iniciar com o número zero (0) e for observado que este foi suprimido, erro no tamanho do IE original, ou no digito verificador do campo.

 Na prática, o que isso significa?

Isso significa que não foi informado a IE do destinatário corretamente. Este erro é comum em softwares que não realizam a validação da IE no cadastro de clientes, consequentemente aceitando um valor inválido.

Explicando as exceções/observações

N/A.

Como resolver

Deve-se verificar a Inscrição Estadual informada para o destinatário, a forma mais correta seria consultar no site do SINTEGRA ou CCC (Cadastro Centralizado Contribuinte).

Para produtos Tecnospeed, utilize a regra a seguir:

PlugNotas:

"destinatario": {
"inscricaoEstadual": "00000000" 
},

Manager Saas:

TX2
IE_E17=

XML
<dest>
    <IE>000000000000</IE> 
</dest>

REC               **   
E|xNome|indIEDest|IE|ISUF|IM|email|

Referência

• Manual do Contribuinte v6.00