Para resolver a Rejeição 906, informe o grupo do ICMS Efetivo, isto é, o valor do percentual de redução da base de calculo efetiva 
(pRedBCEfet), o valor da base de calculo efetiva (vBCEfet), a aliquota do ICMS efetiva (pICMSEfet) e o valor do ICMS efetiva (vICMSEfet), para o grupo de tributação 60 ou 500 (CST=60 ou CSOSN=500) e o indicador de presença do consumidor como presencial (indFinal=1).

Exemplo da estrutura correta em XML:

Para clientes Manager Saas, utilize os seguintes campos:

Para clientes Plugnotas:

"efetivo":{
    "baseCalculo": {
       "valor":
       "percentualReducao":
    }
    "aliquota":
}

Segue uma breve descrição dos campos, segundo a NT:

Explicando a validação

A regra de validação da Sefaz, diz o seguinte:

Esta regra de validação é facultativa, isto é, fica a critério da UF sua aplicação e é valida para NF-e (modelo 55) e NFC-e (modelo 65)

Explicando as exceções/observações

• Observação: Implementação opcional a critério da UF.

Referência

• Nota Técnica 2016.002 - v 1.60