A impressão do CFe pode ser feita de diversas formas, sendo elas tanto pelo Manager SaaS, onde o XML fica armazenado, quanto pelo Manager Neverstop, que é quem faz o envio desse XML para o aparelho.
Imprimindo pelo Neverstop
A impressão pelo Neverstop, assim como as demais rotas, podem ocorrer tanto por arquivos em pasta, quanto via API, usando requisição HTTP. Quando o Neverstop receber o comando, ele vai enviar diretamente a impressão para a impressora, se assim configurado. Nessa documentação, você pode consultar os detalhes desse processo.
Imprimindo pela API do SaaS
Ao usar a rota de impressão do Manager SaaS para imprimir o CFe, a sua aplicação vai receber no retorno um link para que possa baixar o arquivo PDF ou então, o navegador vai baixar o PDF logo que realizar a requisição. A impressão não será realizada diretamente pela impressões, pelo fato de o Manager SaaS não possuir comunicação com a máquina e, consequentemente, a impressora em questão. Essa documentação explica os detalhes do processo.
Imprimindo pela Interface do SaaS
A impressão também pode ser feita através da interface web do Manager SaaS. Por lá é possível gerar um PDF do cupom. Para isso, basta selecionar o registro do cupom que desejar gerar o PDF e então, clicar no botão "PDF".
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