Para realizar a impressão do DANFE de uma NF-e basta utilizar o método ImprimirNFe informando a chave da nota, a quantidade de cópias e o nome da impressora. Segue abaixo os detalhes do método e de seu retorno.

Detalhes ImprimirNFe

Função:  Realiza a impressão do DANFE de uma NF-e diretamente em uma impressora.
Classe:  TspdNFeClientX
Método:  ImprimirNFe
Tipo Retorno: spdRetImpressaoX

Parâmetros aceitos:

Delphi

procedure TfrmExemplo.btnImprimirNFeClick(Sender: TObject);
var
  _Retorno: spdRetImpressaoX;
  _ChaveNFe: string;
begin
  if not InputQuery('Chave da Nota', 'Chave da Nota:', _ChaveNFe) then exit;
  
  //Esse método faz a impressão da nota através do Componente Manager Client
  _Retorno := NFe.ImprimirNFe(_ChaveNFe, '1', '');
  
  //Exibe o retorno no memo
  memoRetorno.Clear;
  if _Retorno.Status = Sucesso then
    memoRetorno.Lines.Add('Mensagem: ' + _Retorno.Mensagem)
  else
    memoRetorno.Lines.Add('Erro: ' + _Retorno.NomeExcecao + ', ' + _Retorno.Mensagem);
end;

C#

private void btnImprimirNFe_Click(object sender, EventArgs e)
{
  IspdRetImpressaoX Retorno = null;
  string _ChaveNFe = InputBox("Chave da Nota", "Chave da Nota:", "");
  if (_ChaveNFe != "")
  {
    //Esse método faz a impressão de uma nota através do Componente Manager Client
    Retorno = NFe.ImprimirNFe(_ChaveNFe, "1", "");

    //Exibe o retorno no memo
    memoRetorno.Text = "";
    if (Retorno.Status == spdManagerClientX.TStatus.Sucesso)
      memoRetorno.Text = ("Mensagem: " + Retorno.Mensagem);
    else
      memoRetorno.Text = ("Erro: " + Retorno.NomeExcecao + ", " + Retorno.Mensagem);
  }
}

Visual Basic 6

Private Sub btnImprimirNFe_Click()
  Dim Retorno As spdRetImpressaoX
  Dim Chave As String
 
  Chave = InputBox("Chave da Nota:", "Chave da Nota", "")
 
  'Esse método imprime a nota através do Componente Manager Client
  Set Retorno = NFe.ImprimirNFe(Chave, "1", "")
 
  'Exibe o retorno no memo
  If Retorno.Status = Sucesso Then
    memoRetorno.Text = "Mensagem: " + Retorno.Mensagem + vbCrLf
  Else
    memoRetorno.Text = "Erro: " + Retorno.NomeExcecao + ", " + Retorno.Mensagem
  End If
End Sub 

Retorno

O tipo spdRetImpressaoX possui os seguintes campos: