Explicando a Validação

A regra de validação da sefaz diz o seguinte:
Se modal Rodoviário e Tipo Emitente for igual a Prestador de Serviço de Transporte (tpEmit=1) ou transportador que emitirá CT-e globalizado (tpEmit=3) ou Transportador Próprio que informou o Tipo de Transportador (tpEmi=2 com tag tpTransp informada) e não estiverem preenchidos:
1. Responsável pela Geração do CIOT
Ou
2. Responsável pelo pagamento do Vale-pedágio
Então:
- Rejeitar se não estiver informado pelo menos um tomador de serviço (grupo infContratante)

Como Resolver

Para resolver a rejeição 578 primeiramente verifique se o transporte é próprio ou feito por terceiros, caso o transporte seja próprio, é possível emitir o documento se a tag (TpTransp) não estiver presente.

Caso o transporte seja feito por meio de terceiros, necessariamente deve ser informado (ou) grupo de Ciot (ou) grupo Contratante (ou) Vale Pedágio, conforme validação presente na NT.

Em caso de transporte realizado por terceiros, informar um dos grupos abaixo:

Grupo Informações do contratante

Exemplo da estrutura no XML:

<infContratante>
    <xNome>João da Silva Transportes</xNome>
    <CPF>12345678901</CPF>
</infContratante>

Para clientes TecnoSpeed, conferir os campos abaixo:

Componente:

INCLUIRINFCONTRATANTE
CPF_rodo_172=
CNPJ_rodo_173=
xNome_210=
idEstrangeiro_211=
SALVARINFCONTRATANTE

Grupo CIOT

Exemplo da estrutura no XML:

<infCIOT>
    <CIOT>12345678</CIOT>
    <CNPJ>45678912000155</CNPJ>
</infCIOT>

Para clientes TecnoSpeed, conferir os campos abaixo:

Componente:

INCLUIRINFCIOT
CIOT_rodo_3=
CPF_rodo_160=
CNPJ_rodo_161=
SALVARINFCIOT

Grupo vale pedágio

Exemplo da estrutura no XML:

<valePed>
    <disp>
        <CNPJForn>12345678000199</CNPJForn>
        <CNPJPg>45678912000155</CNPJPg>
        <nCompra>COMPRA123456</nCompra>
        <vValePed>150.00</vValePed>
        <tpValePed>1</tpValePed>
    </disp>
</valePed>

Para clientes TecnoSpeed, conferir os campos abaixo:

Componente:

INCLUIRDISP
CNPJForn_rodo_25=
CNPJPg_rodo_26=
CPFPg_rodo_171=
nCompra_rodo_27=
vValePed_rodo_71=
tpValePed_rodo_212=
SALVARDISP

Referência

• Nota Técnica 2021.002 (V1.03)