Explicando a Validação

A regra de validação da sefaz diz o seguinte:

Caso seja informado um veículo, verificar se o código do tipo do veículo (campo: tpVeic) consta na tabela de tipo e espécie de Veículo.
Obs: Tabela de Tipo e Espécie de Veículo publicada a aba "documentos", opção "diversos" no Portal Nacional da NF-e.

Como Resolver

 Verificar se o código do tipo do veículo (campo: tpVeic) consta na tabela de topo e espécie de Veículos, publicada a aba "documentos", opção "diversos" no Portal Nacional da NF-e.

Para clientes Tecnospeed, conferir o campo abaixo:

tpVeic_J19

Referência

• Nota Técnica 2021.004 (v1.00)