Para resolver a Rejeição 351, verifique o campo CST no XML da NFe e veja se ele tem o valor igual a 51 Diferimento), neste caso o valor do campo vICMSOp deve ser igual a multiplicação dos campos vBC (Valor da BC do ICMS) e pICMS (Alíquota do imposto)

Para clientes Tecnospeed, utilize os seguintes campos:

Explicando a validação

A regra de validação da SEFAZ, diz o seguinte:

Referência

• Manual de Orientação do Contribuinte - versão 6.00