Nessa rotina devem ser informadas as credenciais da SoftwareHouse ou Company. Caso tenha sucesso, será retornado o Token de acesso (Bearer Token), o qual será utilizado para autenticação em outras rotinas. 

O Bearer Token da SoftwareHouse deve ser utilizado para criação, consulta, alteração e desativação de Companies. Já o Bearer Token da Company deve ser utilizado para as rotas de contas, certificado, usuários, webhook e geração de PIX da própria Company.

Para mais detalhes, acesse a especificação técnica da API PIX clicando aqui.