Para atualizar seu aplicativo, assim como na primeira publicação do aplicativo, o aab está disponível, basta fazer o download na máquina e iniciar a atualização.

Para isso, é necessário acessar a conta developer responsável pelo aplicativo, após isso, selecione o aplicativo que deseja realizar a atualização:

Após isso você será direcionado para o painel do Aplicativo, no tópico de versões, basta clicar em "Produção":

Depois, basta clicar em "Criar nova versão":

Agora será enviado o .aab que foi disponibilizado na aba de Downloads do Painel Administrativo, que foi baixado na máquina.

Após isso, basta confirmar a atualização e o App estará disponível para Download na Play Store.