Explicando a validação

Se o modal for rodoviário, o tipo do rodado for igual a Cavalo Mecânico (tag: tpRod=03), deverá existir ao menos 1 veículo de reboque vinculado.

Na prática, o que isso significa?

A Rejeição 523 vai ocorrer caso não seja informado nenhum veículo de reboque quando o tipo de rodado for Cavalo Mecânico.

Como Resolver

Para resolver a rejeição, deverá incluir o grupo de veículos reboque no TX2/XML.

TX2:

tpRod_rodo_34
placa_rodo_17

Referência

* Nota técnica 2024-001 v1.02