Explicando a Validação
A Rejeição (291):"Certificado Assinatura Data Validade", indica que ao emitir um CT-e e efetuar a assinatura do mesmo com um certificado digital vencido, a rejeição 291 irá ocorrer.
Como Resolver
Para resolver a Rejeição 291, verifique a data de validade do certificado digital utilizado para assinar o CT-e, pois essa rejeição ocorre quando o certificado está vencido. Nesse caso, é necessário entrar em contato com a empresa certificadora para solicitar um novo certificado.
Referência
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