Para resolver a Rejeição 285: Certificado Transmissor difere ICP-Brasil, verifique o certificado digital utilizado para assinar o documento fiscal eletrônico, pois o mesmo está incompatível com ICP-Brasil. Não possui a autoridade certificadora raiz igual a ICP-Brasil.

Explicando a validação

A Rejeição (285):"Certificado Transmissor difere ICP-Brasil", indica que ao emitir um documento discal eletrônico o certificado está fora do padrão ICP-Brasil e a rejeição 285 irá ocorrer.

Na prática, o que isso significa?

Ao enviar um documento fiscal eletrônico assinado, o certificado obrigatoriamente deve possuir a Autoridade Certificadora Raiz sendo a ICP-Brasil.

Normalmente, a rejeição vai acontecer em função de oscilações nos servidor autorizador da SEFAZ. 

A situação, também, pode se dar, por uma falta de cadeias com certificações. Quando esse for o caso, a Receita Federal dispõe de uma documentação que instrui na instalação e configuração das cadeias. 

Instalação das cadeias de certificados. 

Referência

• Manual do Contribuinte v6.00