NFS-e | Como resolver a Rejeição 1051? Certificado Assinatura Data Validade - Padrão SAOPAULO

O erro 1051: Certificado Assinatura Data Validade (SAOPAULO), pode ocorrer devido ao seguinte fator:

• Certificado digital fora do período de validade. 

Como resolver

Favor, utilizar um certificado digital válido para assinatura do documento fiscal.