O erro 1050: Certificado Assinatura Inválido (SAOPAULO), pode ocorrer devido ao seguinte fator:

• Certificado digital inválido ou instalado incorretamente.
• Oscilação interna do webservice. 

Como resolver

Verifique o certificado digital instalado na máquina emissora, pois essa rejeição indica que o certificado é inválido e deve ser reinstalado ou substituído.

Caso não tenha ocorrido nenhuma mudança recente no certificado digital, o reenvio dessas notas poderá sanar o problema, já que pode ter ocorrido uma falha no serviço do webservice, no momento da identificação do certificado digital através do XML enviado.