O erro 1053: Certificado Assinatura – Erro Cadeia de Certificação  (SAOPAULO), pode ocorrer devido ao seguinte fator:

• Cadeia de certificação da autoridade certificadora desatualizada.

Como resolver

Instale uma atualização da cadeia de certificação. Para atualizar a cadeia de certificação, favor siga os passos deste link: Guia do Certificado Digital - Como Instalar as Cadeias de Certificação