O erro 20: Data de emissão (DD/MM/AAAA) menor que a data do último RPS faturado (DD/MM/AAAA) (CONAM), pode ocorrer devido ao seguinte fator:

• Data de emissão informada incorretamente.
•  

Como resolver

A data de emissão do RPS atual não pode ser inferior a data de emissão da ultima nota fiscal emitida.

Favor, corrigir 

Para clientes Tecnospeed, utilize os campos:

PlugNotas:

"rps": {
"dataEmissao": "AAAA-MM-DD",
},

Componente/Manager Saas:

DataEmissao=AAAA-MM-DD