O erro 00008: Assinatura inválida  (BETHA) pode ocorrer devido ao seguinte fator:

• O certificado é inválido, ou o arquivo original foi alterado.

Como resolver

Verifique se o RPS foi assinado com um certificado digital válido. Verifique se não existem caracteres especiais que estão invalidando o XML, ou se a estrutura do mesmo foi alterada de alguma forma antes do envio O padrão de codificação utilizado é o UTF-8, caracteres fora desse padrão podem invalidar o XML.